Rastreador completo
Posição em tempo real, ignição, movimento, impacto, alarmes e telemetria — tudo num rastreador que é seu, conectado à plataforma vitallin.com.br.
Seu próprio rastreador · firmware mantido pela Vitallin
Tenha o seu próprio rastreador open-source — sem dor de cabeça
Um rastreador completo (ESP32 + modem LTE + GNSS + acelerômetro) para você ter o seu — como hobby. O firmware é desenvolvido e mantido pela nossa equipe: você só grava com o nosso app, em minutos. E recebe atualizações contínuas conforme a comunidade reporta. É também o co-projeto da plataforma de telemetria vitallin.com.br.
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- Comandos
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- Categorias
- 4
- Canais
- 3
- Sensores
O projeto
Um rastreador de verdade — pronto para você usar
Monte o hardware e tenha o seu rastreador como hobby. Você não precisa programar: o firmware quem desenvolve e mantém somos nós — e ele evolui junto com a comunidade.
Firmware mantido pela gente
Nossa equipe cuida de todo o firmware. Melhorias e correções chegam direto no seu dispositivo conforme os reports da comunidade — você só aproveita.
Gravação sem dor de cabeça
Nosso aplicativo grava o firmware em minutos: conecte o USB, abra e clique em gravar. Para macOS e Windows, com o firmware já embutido.
Por dentro
Como o seu rastreador funciona — do sensor ao mapa
Curioso para saber o que acontece dentro dele? O dado percorre quatro estágios até chegar no mapa.
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01
Sensores
GNSS, MPU6050 e ACC físico/virtual capturam posição, movimento e estado do veículo.
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02
Firmware
Decisões: gerar e montar o pacote, calcular CRC, bufferizar offline e gerenciar sleep/energia.
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03
GPRS / LTE
Modem A7670 (LTE Cat-1) abre o socket TCP, valida o ACK do servidor e confirma a entrega.
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04
Plataforma
vitallin.com.br recebe, processa e exibe em painéis e relatórios em tempo real.
Gravação do firmware
Instale o firmware em minutos — sem dor de cabeça
Sem IDE, sem compilador, sem linha de comando. Nosso aplicativo já vem com o firmware embutido: é só conectar e gravar.
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01
Conecte
Ligue a placa no computador pelo cabo USB. O app detecta a porta automaticamente.
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02
Abra o app
Aplicativo nativo para macOS e Windows. Nada para instalar além dele.
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03
Grave
Clique em Gravar firmware e acompanhe o progresso ao vivo. Pronto em ~1 minuto.
Gravador de Firmware
Rastreador Vitallin · v1.0
USB serial
Velocidade
LOGS DA GRAVAÇÃO
Pronto.
Aplicativo nativo: nao precisa instalar Python.
USB detectado: /dev/cu.usbserial-0001
Selecione a USB e clique em Gravar firmware.
Clique em Gravar firmware para ver a gravação em ação
App nativo
Tudo que você precisa para gravar está aqui
Um aplicativo que já carrega o firmware embutido. Conecte a placa pelo USB, clique em Gravar e acompanhe o progresso ao vivo.
- Firmware embutido — sem baixar arquivos separados
- Detecta a porta USB — plugou, encontrou
- macOS e Windows — app nativo para cada plataforma
- Logs ao vivo — acompanhe cada etapa da gravação
- ~1 minuto do zero ao rastreador funcionando
- Comunidade — firmware sempre evoluindo
macOS .dmg
Windows .exe
Firmware embutido
Baixe o gravador
Aplicativo nativo para macOS, com o firmware já embutido.
Firmware mantido pela Vitallin · atualizações da comunidade
Primeira vez no macOS? Veja como abrir
Por ser um app gratuito e aberto (sem a taxa anual da Apple), o macOS pede uma confirmação só na primeira vez. É rápido:
- 1 Abra o
.dmge arraste o app para a pasta Aplicativos. - 2 Clique com o botão direito (ou Control + clique) no app → Abrir.
- 3 Na janela de aviso, clique em Abrir novamente.
- 4 Pronto! Nas próximas vezes abre com duplo-clique normal.
Alternativa: Ajustes do Sistema → Privacidade e Segurança → role até o aviso do app → “Abrir mesmo assim”.
Hardware & stack
A placa e a stack do projeto
Baseado na LilyGO T-A7670 — uma ESP32 com modem 4G LTE Cat-1 e GNSS integrados.
- MCU ESP32 dual-core · Wi-Fi / BLE
- Modem SIMCom A7670 · 4G LTE Cat-1 (2G fallback)
- GNSS GPS / GLONASS · antena dedicada
- Energia bateria 18650 + USB-C
ESP32MCU dual-core · FreeRTOS
A76704G LTE Cat-1 / 2G
MPU6050Acelerômetro + giroscópio
Protocolo VitallinHomologado · CRC-16/ITU
NVSPersistência config/GPS
Multi-canalUSB · BT · GPRS · SMS
Conexão do MPU6050 ao ESP32
Ligação do sensor de movimento — exatamente como o firmware espera
MPU6050
Acelerômetro · Giroscópio · I²C
VCC
GND
SDA
SCL
INT
AD0
LilyGO T-A7670 · ESP32
MCU principal
3.3V alimentação
GND terra comum
GPIO 21 I²C SDA
GPIO 22 I²C SCL
GPIO 32 Interrupção
GND local addr = 0x68
- 1 VCC → 3.3V — use a saída de 3.3V da placa. Nunca ligue em 5V, o MPU6050 não suporta.
- 2 GND → GND — terra comum entre os dois módulos. Essencial para referência de tensão.
- 3 SDA → GPIO 21 — linha de dados do barramento I²C, por onde o sensor envia os dados de movimento ao ESP32.
- 4 SCL → GPIO 22 — clock do I²C. Sincroniza o mestre (ESP32) com o escravo (MPU6050).
- 5 INT → GPIO 32 — o MPU6050 gera borda de descida ao detectar movimento. O firmware usa essa interrupção para acordar o ESP32 do light-sleep.
-
6
AD0 → GND — define endereço I²C como
0x68. Se ligado em 3.3V o endereço vira0x69e o firmware não encontra o sensor.
Ver todos os pinos da T-A7670 usados pelo firmware
| GPIO | Sinal | Destino / Função |
|---|---|---|
| GPIO 4 | BOARD_PWRKEY | Liga / desliga o modem A7670 |
| GPIO 5 | MODEM_RESET | Reset hardware do modem |
| GPIO 12 | BOARD_POWERON | Habilita alimentação do modem |
| GPIO 15 | RELAY | Saída relé — bloqueio |
| GPIO 21 | I²C SDA | MPU6050 — linha de dados |
| GPIO 22 | I²C SCL | MPU6050 — clock |
| GPIO 25 | MODEM_DTR | Controle de sleep do modem |
| GPIO 26 | MODEM_TX | Serial ESP32 → modem RX |
| GPIO 27 | MODEM_RX | Modem TX → ESP32 |
| GPIO 32 | MPU_INT | MPU6050 — interrupção de movimento |
| GPIO 33 | MODEM_RING | Ring indicator — wake por SMS |
| GPIO 35 | BAT_ADC | Leitura de tensão da bateria |
Modem A7670
I²C / MPU6050
Relé
ADC / Bateria
Co-projeto
Plataforma de rastreamento vitallin.com.br
O firmware entrega os dados; a plataforma transforma em decisão.
- Mapa e posição em tempo real
- Relatórios de percurso e velocidade
- Alertas e cercas virtuais (geofence)
- Comandos remotos via GPRS
- Histórico e auditoria por dispositivo
Histórico
Últimas atualizações
O firmware é desenvolvido e mantido pela Vitallin — melhorias contínuas, novas funcionalidades e correções regulares.
Versão unificada — Auto-APN, recuperação autônoma e gravador renovado
- Auto-APN: detecta operadora pelo IMSI e configura a APN pública automaticamente
- Recuperação autônoma de modem meio-morto sem precisar reiniciar o dispositivo
- Auto-cura GPS: usa posição persistente em NVS quando o sensor falha
- ACC ON imediato ao detectar ≥ 20 km/h + movimento pelo acelerômetro
- SLPON: aguarda login/HBT/buffer antes de dormir (grace period 2 min, não bloqueante)
- Servidor zerado de fábrica — sem endereço ou porta hardcoded no binário
- Gravador renovado: Tk 9.0, dark mode, logo e detecção automática de USB
Energia, wake por movimento e reconexão robusta
- Wake por movimento via MPU6050 — acorda somente quando necessário
- Localização enviada imediatamente após cada wake do modo de sono
- Reconexão robusta com DNS via UART e fallback para último IP salvo em NVS
- Otimizações de bateria em modo SLPON: duty-cycle do GNSS ajustado
- Watchdog de rede: detecta e recupera travamento de GPRS automaticamente
Alarme de velocidade e TCP mais robusto
- Alarme de velocidade com throttle configurável (3 min entre alertas consecutivos)
- Conexão TCP mais robusta com handshake aprimorado
- Diagnósticos e mensagens em pt-BR nos modos SLPON/TOW
GPS e GNSS — correções e ciclo de energia melhorado
- GNSS: activation-first com power-cycle de 5 min, evita desligar após wake
- Preservar ordem de alarmes de wake pendentes na fila
- Correção no cálculo de idade do GPS para evitar underflow
Detecção de colisão aprimorada
- Janela urgente de detecção de batida com acumulação por MPU6050 e confirmação via GPS
Referência
Comandos do dispositivo
O mesmo conjunto funciona por USB · Bluetooth · GPRS (0x80) · SMS.
Todo comando termina com # e não diferencia maiúsculas/minúsculas; muitos, sem
parâmetro, apenas consultam o valor atual.
USB serial
Bluetooth
GPRS · 0x80
SMS