Rastreador completo
Posição em tempo real, ignição, movimento, impacto, alarmes e telemetria — tudo num rastreador que é seu, conectado à plataforma vitallin.com.br.
Como começamos
Este firmware nasceu no fim de setembro de 2025, como um projeto pessoal de João Vitalino
(vitalinojoao): pegar uma placa LilyGO T-A7670 e construir, do zero, um
rastreador veicular de verdade — um protocolo de comunicação adaptado para o nosso modelo,
partindo do GT06, filtros de GPS, tudo escrito peça por peça. O primeiro commit era pequeno.
O que veio depois, não.
Onde estamos hoje
De lá pra cá foram quase dez meses de desenvolvimento contínuo — e cada correção deste firmware nasceu de um log real, tirado de um device de verdade, rodando na rua, não de suposição. Resolvemos travamentos que só saíam desligando e religando na mão, uma bateria que durava 1 dia (hoje projetada pra durar semanas), pacotes de confirmação (ACK) se perdendo entre o modem e o servidor, atualização de firmware pela própria rede celular sem precisar de cabo, e o ajuste fino da detecção de ignição — hoje ela cruza acelerômetro, giroscópio e GPS pra nunca errar: nem ligar com o carro parado, nem ficar desligada andando.
Por trás de cada decisão existe uma regra que nunca mudou: gravar a rota do veículo vem antes de qualquer outra coisa. Caiu a rede? Servidor fora do ar? O firmware guarda tudo localmente e entrega assim que a conexão volta — nenhuma viagem se perde.
Hoje o firmware é gratuito e disponibilizado pra quem quiser montar o seu próprio rastreador — mantido de forma independente, evoluindo com o que a comunidade reporta em campo. Dicas e sugestões de novas funções são sempre bem-vindas. O gravador é nativo pra macOS, Windows e Linux, e agora conta até com uma ferramenta profissional de debug serial pra quem quer ir além.
Isso não é o produto de uma equipe grande — é a prova de que, com dedicação e o conhecimento que hoje está ao alcance de qualquer pessoa, dá pra construir algo sério sozinho, peça por peça.
